цифровая система автоматического управления частотного электропривода

Ребенков Е.С., Майорова Н.Д.

Новомосковский институт (филиал) РХТУ имени Д.И. Менделеева,

 г. Новомосковск, Россия

Аннотация.Составлена математическая модель системы автоматического управления частотного электропривода подъема груза в аналоговой и цифровой формах. Синтезирован цифровой регулятор демпфирования колебаний скорости перемещения груза. Приведены переходные процессы координат привода с регулятором.

Ключевые слова: цифровая модель, демпфирование колебаний, цифровой регулятор, передаточная функция.

Цифровые системы автоматического управления имеют ряд преимуществ перед аналоговыми системами. К таким преимуществам относятся возможность применения цифровых вычислительных машин в качестве регуляторов динамических процессов, возможность получения практически любых алгоритмов управления при синтезе регуляторов, повышенная помехоустойчивость систем управления, высокая точность настройки параметров регуляторов, а также возможность при синтезе цифровых систем управления применять конформное Z-преобразование, позволяющее, в частных случаях, получать системы с конечной длительностью переходного процесса, чего нет в аналоговых системах.

...

полный текст во вложении

Вложения:

Ребенков_Майоров__.pdf

[ ]

388 Kb